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Philip J. Fry é um rapaz de Nova Iorque que trabalha como estafeta de pizzas, no final do século XX. Um dia, o jovem fica acidentalmente congelado, e assim ficou por centenas de anos, até que descongelou na mesma cidade, mas no século XXXI — uma época cheia de maravilhas tecnológicas e com um grande abuso de substâncias químicas e seres estranhos. Fry consegue um emprego no Planet Express, a empresa do seu único parente vivo, o professor Hubert J. Farnsworth. Lá, ele conhece Turanga, a capitã ciclope da Nave Planet Express, e o Bernder, um robô alcoólatra, fumante, cleptomaníaco e egocêntrico, que se torna o melhor amigo do protagonista.